1. 汽车包边专机包边—从此解决了工人直接用工具敲打成形的手工包边的劳动强度大, 噪声高, 而且产品的一致性差, 生产效率低, 质量难以保证, 不能适应现代化大生产的需要等问题。车门包边工艺技术要求包边机是把冲压后的外板包住内板, 使之联成一体。每一辆汽车所要包的门有: 左右驾驶室车门，左右后车门, 后备箱门, 发动机罩。
车门包边机的构成与用途如下：
设备构成：汽车门盖液压包边机由三部分构成, 包边主机、液压站和电气控制柜。
设备用途：本设备适用于各类汽车车门、发动机罩、散热器面罩框等汽车覆盖件总成的包边成型工艺， 也可以用于其它薄板零件的包边成型。设备采用气动夹紧 、液压包边、气动升降工件、PLC程序控制完成工艺操作。
目前为国内众多汽车厂广泛使用, 它改变了传统工艺生产效率低、工件质量差、残次品率高的缺点，为我国汽车业的发展作了突出贡献；但是包边机的定位夹紧装置是从侧面对待包边车门进行定位夹紧，这样使得在工作过程中待包边车门会受力不均、定位不准确；现有包边机在进行包边时只是通过固定底模和包边模块将待包车门折弯部位向内压平，从而完成包边，这种包边方式使得包边处内表面不平整,产生折皱现象,拐角部位既不平整又不严实,外沿不平顺。随着汽车业的飞速发展,汽车门质量要求越来越高,制造难度也越来越大,现有包边机已经力不从心，体现出的缺点是结构不够合理、包边质量较差，尤其不能满足高档车车门以及形状复杂、易变形车门的包边。 为了克服现有技术的不足，提供一种结构合理、包边质量高的汽车门包边机。高工集二十多年的设计生产经验再次开发了新型汽车门包边机，以下是引用此新型专利的简介本实用新型公开了一种汽车门包边机，包括龙门架，在龙门架的顶部安装有由驱动装置驱动并对待包边车门进行定位夹紧的定位夹紧装置，在龙门架的底部设有底板，在底板上并在龙门架内设有周边垂直的外模框，在底模的底部设有导向杆，在外模框内设有由驱动装置驱动并在导向杆导向和外模框限位下作上下移动的底模，在底模底部中心设有穿过外模框和底模的用于上、下车门的顶出器，在外模框的周边设有由驱动装置驱动传动的预包模块和包边模块，所述预包模块和包边模块在分别旋转到外模框的顶部位置时与由下方向上顶起的底模一起先后完成待包车门的预包边和包边。本实用新型具有结构合理、拆装方便；能使车门定位更准确、合理；能提高包边质量，运行稳定。包出的车门边缘平顺，精度高、品质好. "
此新型的车门包边机揉合了模压及机器手滚边的优点, 发挥传统车门液压包边专机的长处, 为我国的汽车业的发展带来了福音, 尤其是解决了中高档车门包边难题。
2. 模压包边—将一副上下模安装于压机上，通过压机滑块的运动实现该设备的模压包边功能。 模压的产能高， 质量稳定， 但是由于需配大压机，造价提高且占地面积大, 远离车门生产线增加物流费， 投资大, 模具造价高， 是一般厂家不 采用的主要原因.
3. 机器人包边—是通过夹具定位，只是该夹具有很多传感器，一般总成件上夹具后先全部夹紧，然后打开一个方向的夹爪，其他夹爪仍夹紧，打开夹爪的一边开始压 边，机器人压边并不是一个过程全部完成，一般需要两个或者三个过程，和压机压边类似，先将边压倾斜，然后再将边压平，有些板件还需要机械手换小滚轴再压平 一次，视具体情况不同而定。车身开闭件内外板的连接通常使用包边工艺，由于外板的包边轮廓要根据车身外形的变化而变化，沿整个轮廓包边的角度也不同，包边过渡急剧的区域和包边角度过大的区域在使用传统包边机冲压包边时都会非常困难，属于比较复杂的制造工艺。现在随着工业自动化程度的提高，在包边工艺中也引入了机器人包边(Roller Hemming)。
所谓机器人包边，是指在包边操作中引入工业机器人，通过机器人手臂上安装的辊子进行滚压包边的制造工艺。 机器人包边的优势在于：最大翻边角度可允许达到140度（传统包边机最大包边角度只有105度，超出则只能采取预包边）；灵活性强，可应用于机舱盖、车门、后背门等各种不同的钣金总成包边，而且适用于多种不同的包边形式、产品材料等；包边精度高。而机器人包边最大的弱点在于工作效率毕竟低，通常其包边速度约60mm/分钟，遇到形状复杂的包边则更慢，因此只适用于产能要求不高的生产线。设备投入方面，机器人包边的成本也毕竟高，一般2台包边机器人的投入相当于3台传统电动包边机10台液压包边专机，而且对操作人员技术要求高， 对机器人提供商的依赖性强，维护难度大。
